Windowsのショートカットを作成することで可能です。

まず、MICHIRU RPA本体のショートカットを作成します。

インストールフォルダ（インストールで特に変更していなければ、Program Files(x86) - MICHIRU - MICHIRU_RPA）にある、

「MICHIRU_RPA.exe」のショートカットを作成します

次に、そのショートカットのプロパティを開き、画像のようにリンク先の末尾に半角スペースを入れ、その後に実行したい自動操作セット名を入力します。
これで、ショートカットは完成です。